Кубок РТК: Агро
Обучающиеся Татарского района приняли участие на базе лицея в промежуточном этапе соревнований «Кубок РТК: Агро» г. Санкт-Петербург в новом экспериментальном формате - онлайн соревнований.
На специализированном полигоне «РТК Агро», находящемся в здании ЦНИИ РТК в Санкт-Петербурге соревнуются участники Всероссийского конкурса «АгроНТИ-2020» по направлению «АгроРоботы» из 19 регионов России. Управление «АгроРоботом» осуществлялось дистанционно. Помимо камер на роботе, на полигоне установлены три стационарные камеры, две из них по диагональным углам полигона, виз сбоку под углом и одна над центром полигона, обеспечивающая вид сверху. Все данные с камер отображается на веб странице в сети Интернет, расположенной по адресу agro-online.rtc.ru, что позволяет оператору робота получать всю информацию об окружающей обстановке
У участников было три попытки по 10 минут - одна пробная и две в зачет. Учитывался лучший результат. Ребята высадили картошку, перевезли тюки сена и бидон молока.
Результаты участников
ФИО участника Количество баллов
Карев Игорь 200
Брит Иван 200
Попов Александр 350
Петров Вадим 550
Голубев Сергей 380
Лобанов Егор 700
Новиков Влад 270
Робот для соревнований Кубок РТК Агро Online, представляет собой 6-ти колесную платформу на базе робота для соревнований Агро НТИ по направлению АгроРоботы. В роботе установлена управляющая электроника на базе мини-компьютера Raspberry Pi и разработано специализированное ПО, реализующее управления роботом через сеть Интернет и трансляцию видео с камер установленных на роботе. Робот оборудован подъемным механизм со схватом и устройством для посадки картофеля. Робот имеет две телевизионные камеры: курсовая камера, установленная на штанге и камера для контроля посадки картофеля. В поле зрения курсовой камеры, в нижней части, находится дисплей на котором отображается информация об участнике заезда и времени заезда. Подъемный механизм со схватом позволяет доставлять тюки сена в коровник и перевозить бидон за крючек, механизм посадки картофеля позволяет посадить 5 картофелин на поле.
Огромная благодарность за предоставленную возможность и сопровождение Максиму и Маргарите организаторам из ЦНИИ РТК г Санкт-Петербурге и Артему организатору от ФГБОУ ВО Новосибирский ГАУ.